皮卡车按其结构可以分为如下的几类：

1、标准双排座皮卡驾驶室乘员5人，载货大于500公斤，后厢长、宽分别为1.405米和1.465米。

2、轴距、货厢加长的双排座大皮卡乘员5人，载货容量更大，车厢和轴距比普通皮卡分别加长了46公分和53公分，更加平稳舒适，实用性强。

3、一排半座皮卡与现有普通双排相比，货厢加长的同时，底盘的轴距相应加长，室内后排半座既可乘坐2人，又能满足多种多样的储物要求。

4、中双排皮卡是在双排皮卡的基础上改进而来，其轴距、货厢略长于市场上的标准双排座皮卡，而又短于现在的加长的大皮卡，整体协调美观。

5、厢式皮卡最大特点是后货厢与驾驶室分开，为全封闭，客货比例协调合理，可作为多功能商务车或旅行车。

6、大单排座和小单排座皮卡均以载货为主，乘坐2人，其特点是价位低，实用性强，运输能力较强。在性能上，单排皮卡动力、时速、排量及越野性能等大大优于轻卡微货；容积和负重又大于微货车。

按照皮卡所使用的燃料可以分为的类型：

1、汽油机皮卡转速高、质量轻、工作时噪声小、易起动、制造和维修费用低，但燃油消耗较高，因而燃油经济性较差。

2、柴油机皮卡燃油消耗比汽油机皮卡低，但转速较汽油机低、质量大、制造和维修费用高。